L'imprimante braille (ou embosseuse) est une imprimante qui transcrit le texte d’un fichier informatique en caractères braille sur papier. Elle imprime en relief les points Braille sur le papier adapté, qui est généralement plus lourd qu'un papier pour imprimante à jet d'encre.
Un logiciel de traduction convertit un fichier texte électronique en code braille ; soit de grade 1, soit de grade 2. Le braille de grade 2 contient des formes contractées de combinaisons de mots et de lettres les plus couramment utilisées.
Certaines imprimantes peuvent embosser des caractères braille des deux côtés du papier. Elles peuvent être également compatibles avec les MAC.
La production de documents en braille suppose l'existence du document source original en version électronique.
Les imprimantes braille sont de tailles différentes, mais elles sont toutes bruyantes en raison de l'embossage braille par voie mécanique. Il faut donc bien réfléchir au futur emplacement de l'imprimante, de façon à minimiser la nuisance sonore qu’elle engendre tout en restant accessible.